七月二十八日，正当景翠、景奎各自率领五万楚军骑兵准备出发时，郑袖又命八百里快马，传令景翠、景奎将兰考县回赠魏襄王，以示楚、魏两国和好。景翠率领五万楚军骑兵，取单县、成武。景奎率领五万楚军骑兵，取曹县、定陶。睢阳的二万楚军骑兵北上，与景奎的骑兵，合击匡章的八万齐军。然后，命景翠、景奎挥师东进，配合昭阳，收复失地。

这时，齐、楚两军在泗上的军事态势是：齐将匡章率领一万五千齐军骑兵、六万五千齐军步兵驻守在荷泽，田贲的二万齐军骑兵、六万齐军步兵在济宁，另外的三万齐军骑兵、十四万齐军在枣庄、临沂，齐军的总兵力是三十三万兵，其中六万五千骑兵，二十六万步兵。而昭阳楚军的总兵力是二十六万兵，其中骑兵五万、步兵二十一万。

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