国土防卫军和边界警备军是防御性质的部队，也算是禁军和星军的预备役部队。规模是最为庞大的，但是精锐程度也不如帝国星军和皇家禁军。

是星军的士兵主要来源，只有星军的精锐才能进去禁军服役，成为皇帝陛下的亲军，防卫军和警备军的精锐也可以进去禁军，但一般情况下不会让他们进入禁军，防止过多的削弱两军的战斗力。

国土防卫军（负责主要星球和重点星域的防卫，）

列如：地球防卫军下辖数支舰队

第十一机动打击舰队（A级）

第二十九机动打击舰队（A级）

第十二轨道制御舰队（S级）

第三十七轨道制御舰队（S级）

边界警备军（守卫边界，防止外界未知或敌对文明的骚扰入侵。）

例如：第十八任务舰队（A级）其下辖三支陆军

第一零八边境警戒军（A级）

第二百边境警戒军（B级）

第六国民警卫军（B级）

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